Créée en 1960, la Commission du Code Terrestre est chargée de veiller à ce que les préconisations du Code sanitaire pour les animaux terrestres s'appuient sur les informations scientifiques les plus récentes en matière de protection du commerce international et des méthodes de surveillance des maladies animales y compris des zoonoses. Elle fait appel aux meilleurs spécialistes mondiaux pour préparer de nouveaux projets d'articles du Code terrestre et procéder à la révision des articles déjà existants en fonction des progrès de la science vétérinaire. Par ailleurs, la Commission du Code Terrestre exerce ses activités en étroite collaboration avec la Commission des normes sanitaires pour les animaux aquatiques sur des sujets nécessitant l'adoption d'une approche harmonisée, ainsi qu'avec la Commission des normes biologiques et la Commission scientifique pour les maladies animales, afin de s'assurer qu'elle dispose des informations scientifiques les plus récentes pour l'accomplissement de ses travaux

Elle sollicite systématiquement l'avis des Délégués des pays et territoires Membres de l'OIE sur les projets de textes nouveaux ou révisés qu'elle élabore. Lors de chaque Session générale, les Délégués discutent ces projets de textes et les adoptent de manière formelle sous forme de normes de l'OIE. Une fois adoptés, les textes sont introduits dans l'édition suivante du Code terrestre.