Creada en 1960, la Comisión del Código tiene la misión de velar por que los preceptos del Código sanitario para los animales terrestres (el Código Terrestre) estén basados en la más reciente información científica sobre protección del comercio internacional y métodos de vigilancia de las enfermedades animales, incluidas las zoonosis. Este órgano recurre a los mejores especialistas mundiales para preparar nuevos proyectos de artículos del Código Terrestre y revisar los artículos ya existentes a la luz de los avances de la ciencia veterinaria. La Comisión del Código Terrestre también colabora estrechamente con la Comisión para los Animales Acuáticos, a fin de tratar materias que requieren un enfoque armonizado, con la Comisión de Normas Biológicas y la Comisión Científica para las Enfermedades de los Animales para garantizar que, en el desarrollo de su labor, la Comisión del Código Terrestre emplea la información científica más reciente.

La Comisión pide sistemáticamente la opinión de los Delegados de los países y territorios Miembros de la OIE sobre los proyectos y revisiones de texto que elabora y, en cada Sesión General, los Delegados discuten y aprueban oficialmente los proyectos de texto como normas de la OIE. Estos textos son incorporados en la edición siguiente del Código Terrestre.